Los restos del Castillo de Tasca se localizan en las estribaciones de la Sierra de Calderón, próximas al río Guadalimar, en el término municipal de Siles. Los restos conservados, se localizan en un promontorio rocoso dotado de un foso natural que incrementa su defensa. Se caracteriza por ser una construcción de planta rectangular, donde los muros tienen un zócalo de mampostería y alzado de tapial. Cronológicamente este castillo se ha datado en el siglo X, posteriormente la Orden de Santiago en el siglo XIII pudo realizar algunas reformas.