Comenzamos en el área recreativa de Fuente de San Miguel dirección este, por un senderillo que asciende rápidamente. En breve salimos a la pista que tomaremos a la derecha.

Avanzamos por la pista y en unos metros nos sale un senderillo por la izquierda que tomaremos. Comenzamos a ascender sumergiéndonos en un precioso bosque en umbría, de encinas y pinos.

El sendero asciende zigzagueando hasta el carril de la misma cumbre de Peñalta, que lo tomaremos a la izquierda. La seguiremos hasta su final, desde donde continúa un marcado senderillo que efectúa varios zigzags para ganar altura y situarse en la aérea cresta de Peñalta.